فرسان الهیجاء شرح زندگی یاران فداکار و بااخلاص حضرت سیدالشهدا است که در بزرگ‌ترین حماسه‌ی الهی – انسانی سراسر تاریخ با نثار خون خود پایداری دین مبین اسلام را تضمین نموده و الگویی جاودان از ایمان، ایثار، اخلاص و پیروی از ولایت را در تاریخ جهان به نمایش گذاشتند.

این کتاب از نوشته‌های عالم و محقق معاصر مرحوم آیت الله شیخ ذبیح الله محلاتی است.